请问关于继承遗产请代书的问题?

婆婆过世

名下的不动产(房子)跟车子要过户

需要请代书处理吗?

房子已经买约20年不过不是很好的房子(粗估房价大概在两百万上下)

这样办理过户会要缴多少遗产税or有增值税吗?

车子贷款中(大概剩一年约16w)过户的话会要缴哪些税金?

如果要请代书的话大概会花多少钱?