这样算不孝吗?

从结婚到现在(ING)，我公公从没为我们付出，结婚没拿半毛钱，小孩没照顾过半天，工作没关心过半句，从头到尾都是娘家在帮忙付出，当然也是住在娘家，现在公公要求我们搬回去(应该是要我做奴才吧)，但是我不要，这样会算不孝吗?!