请问车祸赔偿处理我们该怎么做

今年六月份在十字路口发生擦撞

我老公是汽车行驶在直线道要左转弯进巷子内

而对方是机车他是在巷子要左转弯骑到直线道

当时是晚上路口号誌是闪黄灯

他是撞到我们后轮胎的前方

所以是他自己撞到我们车子的

我们当时有马上送他去医院检查

他是侧复部被他龙头手把撞到有淤血

去妇产科检查并没有内伤

我们是有跟他说如果有怎么样在跟我们说

我们在去带他看医生

因为道义上我们是大车所以我们该送他去医院我们都有做

之后他也没在打电话给我们

就在最近他说他要拿看医生的收据跟我们要钱

而且事隔六个月

我们该怎么处理

怕他狮子大开口

还有因该要注意什么

对噜 我们滴车子板金有一点凹下去

我们没做笔录也没报警

ps

我并没做在车内 我是骑机车跟在我老公车后滴

所以事发经过我都有看到

有没有妈妈懂麻烦跟我说我们该如何

感恩唷